In der klassischen Form des Enduro ist ein vorgegebener Kurs (eine Rundstrecke von 50 bis 80 km) meist in einer bestimmten vorgesehenen Zeit drei- bis viermal zu durchfahren. Wird dieses Zeitlimit nicht geschafft, kommt es zu Strafzeiten. Um einen eindeutigen Sieger zu ermitteln, befinden sich auf einer Runde sogenannte Spezialtests. Dies können Motocross- oder Extremtests sein. Die in diesen Test erzielten Zeiten werden addiert und ergeben dann mit den Strafzeiten das Endresultat.

In meinem Buch , dass ich mit Harry Niemann geschrieben habe " Die Endurofahrschule" beschreiben wir die einzelnen Ziele und Fahrübungen aus meinem Wissen aus der Praxis.

1982 hat Yamaha einen Fahrer gesucht ,um mit der neuen XT 550cm 4Takt, Rennen zu bestreiten. So kam ich zu Yamaha. Gleich im ersten Jahr wurde ich auf dieser Maschine Europameister. Ein Jahr später wurde ich mit der TT 600cm 4Takt wiederum Europameister.

Mit Yamaha bin ich noch verschiedene Veranstaltungen gefahren, die ich mit  Plätzen eins bis drei belegt habe.

1982 erhielt ich erneut eine hohe Auszeichnung: Die deutschen Sportjournalisten wählten mich zum Motorsportler des Jahres, als Nachfolger so prominenter Namen wie Walter Röhrl und Toni Mang.

Dann ging es zu BMW